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一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器

2252018/08/17
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 专利持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 机电一体化机械
  • 项目名称 一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明涉及一种用于四索牵引摄像机器人的专用运动控制器。其主要由基于Virtex II系列现场可编程逻辑门阵列的可编程片上系统及其外围电路构成。FPGA片内SOPC功能模块根据四索牵引摄像机器人运动控制要求进行定制，主要包括硬核微处理器PowerPC405、处理器局部总线PLB、片上外设总线OPB、PLB转OPB桥、SDRAM控制器、以太网媒介访问控制器、UART、GPIO及系统级高级配置环境，所述的片内功能模块之间均逻辑连接；外围电路主要由电源、时钟、SDRAM存储器、ACE控制器及CF卡、按键、LED、以太网物理层收发器LXT972A、RS232电平转换器MAX3232组成，所述的外围电路均与FPGA电连接。采用SOPC技术实现运动控制器优化了系统的硬件组成，同时增强了系统的柔性。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/01/23
  • 委托机构 西安电子科技大学
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