西部产学研在线服务平台
| 关注我们
扫描二维码
口袋专利

专利在线查询

描二维码
西部产学研在线

官方公众号

|关于我们
平台简介 帮助中心
|网站导航
| 咨询热线：029-88202821
您当前的位置：科技专利 > 三轴姿态测量系统非正交性误差的正交补偿方法

三轴姿态测量系统非正交性误差的正交补偿方法

2082020/04/27
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西安石油大学
  • 专利持有方 西安石油大学
  • 行业领域 探测制导与控制技术
  • 项目名称 三轴姿态测量系统非正交性误差的正交补偿方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种三轴姿态测量传感器非正交性误差的正交补偿方法，通过对每一个测量实轴建立各自独立的虚拟正交仪器坐标系，得到各自的旋转矩阵，再融合得到三轴非正交性的旋转矩阵，目的是通过虚拟正交建模，得到准确的非正交性误差模型，之后通过特殊位置的测量值和理论值求得一个补偿矩阵，将三轴传感器测量结果正交解耦，以减小非正交性及其所造成的测量误差，提高姿态测量精确度。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/04/27
  • 委托机构 西安石油大学
  • 分享至：