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基于迭代就近点算法的点云配准方法

1682019/12/04
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 专利持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 计算机科学与技术
  • 项目名称 基于迭代就近点算法的点云配准方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种基于迭代就近点算法的点云配准方法，其实现步骤为：(1)获取点云；(2)预处理点云；(3)获取待扩展参考空间和待扩展目标空间；(4)获取待配准参考空间和待配准目标空间；(5)配准参考点云和目标点云；(6)判断所有分段点云如完成配准，进行步骤(7)，否则，返回步骤(2)；(7)输出配准结果。本发明配准的点云首先是根据场景，采用不同扫描方式获取的，然后再利用粗配准、精配准和最大化对应点对等步骤，并通过修正配准得分，减小了陷入局部解的可能性，提高了鲁棒性和配准的精度，可用于配准复杂场景的点云。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/12/04
  • 委托机构 西安电子科技大学
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