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一种水陆两栖多运动模式机器人

2112019/11/26
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 专利持有方 西北工业大学
  • 行业领域 计算机应用技术
  • 项目名称 一种水陆两栖多运动模式机器人
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明提出一种水陆两栖多运动模式机器人，包括主机身结构、两个椭圆旋转轮、四组行走腿；每组行走腿由大腿和小腿组成。大腿和小腿，大腿和椭圆形旋转轮之间均为相互平行的主动式转动副。所有腿部的外缘设计均采用圆弧形结构。当所有的腿相互偏转呈一定的角度，机器人整体能够团起并构成完整的圆轮形结构，可沿着身体纵向实现滚动或脉冲推进。当机器人的腿相互偏转呈四足着地站立状态时，可以实现沿着身体纵向的行走。当机器人前腿、后腿分别收缩，可通过主机身的履带机构实现移动。通过前、后腿及机身构成的链状机构的轮流往复摆动，该发明还可实现尺蠖蠕动。若在水中时，该发明在前、后腿伸展状态时，还可由小腿单向旋转实现划水前进。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/11/26
  • 委托机构 西北工业大学
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