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一种带噪声抑制的三轴磁传感器定标方法
一种带噪声抑制的三轴磁传感器定标方法
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2019/11/18
基本信息
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专利类型
高等院校
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委托机构
西安理工大学
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专利持有方
西安理工大学
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行业领域
其他
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项目名称
一种带噪声抑制的三轴磁传感器定标方法
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知识产权
发明专利
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项目简介
本发明公开了一种带噪声抑制的三轴磁传感器定标方法,具体步骤是:步骤1:确定噪声上限;步骤2:对噪声方差进行估计;步骤3:计算对应的最小特征向量,采用奇异值svd分解计算最小特征向量,并代入步骤2中估计噪声方差;步骤4:利用ALS方法求得椭球参数Ce和d,进而求得C;步骤5:利用公式hE=C‑1hM‑d,修正三轴传感器输出数据,即成。本发明的方法,使系统既能工作在较强的噪声干扰条件下又能保证工程可实现性,有效抑制强噪声信号,明显改善三轴磁传感器抗噪性能,提高了磁测系统的测量精度。
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交易信息
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意向交易额
面议
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挂牌时间
2021/11/26
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委托机构
西安理工大学
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