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一种差速式自适应管道机器人

1032019/10/09
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西安石油大学
  • 专利持有方 西安石油大学
  • 行业领域 油气储运工程
  • 项目名称 一种差速式自适应管道机器人
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 一种差速式自适应管道机器人，包括机身，在机身内部安装有差动机构，在机身两端分别设置有驱动轮与从动轮，驱动轮与差动机构相连，驱动轮与从动轮之间通过弹簧预紧变径机构相连，工作时，驱动轮的动力由置于机身内的驱动电动机通过差动机构传递给三个驱动轮，各驱动轮通过差动机构的差动调节能够按照环境约束实现机器人的自主差动行走；弹簧预紧变径机构通过弹簧的伸缩作用，实现机器人在管道内的正压力的调整，使驱动轮获得足够的正压力，以满足不同管道的工况需求；本实用新型具有良好的弯管通过性能，适合于在工程管道中应用。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/10/09
  • 委托机构 西安石油大学
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