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阈值化量测下的多伯努利滤波弱目标检测与跟踪方法

1732019/09/29
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 专利持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 计算机应用技术
  • 项目名称 阈值化量测下的多伯努利滤波弱目标检测与跟踪方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种阈值化量测下的多伯努利滤波弱目标检测与跟踪方法,主要解决现有技术在低信噪比情况下弱小目标跟踪效率低、跟踪性能不理想、计算复杂度高的问题。本发明实现的方法是:先设定一个量测阈值,提取灰度图像数据中超过量测阈值的像素点的索引,将索引集作为量测集进行存储。再利用设定的量测阈值,计算灰度图像中各个像素点的检测概率。根据存储的量测集和像素点的检测概率,计算量测似然。采用多伯努利滤波对目标进行检测与跟踪。本发明在低信噪比情况下,能有效地提高弱小目标的跟踪效率和跟踪精度,降低计算复杂度和存储空间。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/09/29
  • 委托机构 西安电子科技大学
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