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一种小型水下航行器柔性扑翼驱动装置

1192019/09/02
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 专利持有方 西北工业大学
  • 行业领域 机械与动力工程
  • 项目名称 一种小型水下航行器柔性扑翼驱动装置
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种小型水下航行器柔性扑翼驱动装置，包括多个扑翼单元，扑翼单元之间通过调心块连接；并通过转轴与支撑座连接分别安装在底板上对应槽孔中，支撑座位于底板两端部上下对称安装，两舵机位于底板两端，通过舵机架和舵机安装板固定在底板上；转向柔性杆位于支撑座与舵机之间，转向柔性杆与舵机连接，底板上两端的扑翼单元通过第三转轴与支撑座连接；柔性杆与转向柔性杆之间采用硅胶皮连接，以形成翼面。两个扑翼单元之间相位角差为90度。伺服电机与电机座固连安装在底板一端。柔性扑翼驱动装置具有双向推进和转向功能，通过舵机控制转向舵角及灵活控制转向速度；模块化程度高，提高了在复杂环境中的机动性和作业能力。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/09/02
  • 委托机构 西北工业大学
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