西部产学研在线服务平台
| 关注我们
扫描二维码
口袋专利

专利在线查询

描二维码
西部产学研在线

官方公众号

|关于我们
平台简介 帮助中心
|网站导航
| 咨询热线：029-88202821
您当前的位置：科技专利 > 一种双目视觉下的转轴标定方法

一种双目视觉下的转轴标定方法

1282019/08/23
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 个人用户
  • 委托机构 西安理工大学
  • 专利持有方 西安理工大学
  • 行业领域 其他
  • 项目名称 一种双目视觉下的转轴标定方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种双目视觉下的转轴标定方法，包括以下步骤：将旋转台置于两个摄像机的视场内，并将标定板摆放于旋转台上；利用两个摄像机同时对标定板的角点进行检测，选取距离旋转台中心最远的一个角点记为标记点Q1；将旋转台依次旋转两个角度，得到标记点Q2和标记点Q3；分别求取3个标记点在世界坐标系下的三维坐标；将旋转轴与旋转台平面的几何关系转换为向量之间的运算关系，并根据步骤3中得到的任意两个标记点的三维坐标，求取旋转轴的方向以及旋转台的圆心坐标，从而完成对转轴标定。本发明的一种双目视觉下的转轴标定方法，解决了现有技术中存在的标定装置复杂，且需要通过大量的计算来获取标记点而导致标定效率低的问题。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2020/07/31
  • 委托机构 西安理工大学
  • 分享至：