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一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法

7352018/08/07
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 专利持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 创意及工业设计
  • 项目名称 一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明涉及一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法，该方法通过三维场景建模，对目标场景中地形和地物针对性地点云纹理贴图，同时参考场景环境对激光雷达成像的影响，利用透明度测试呈现激光点云的稀疏效果，能够真实地模拟指定激光雷达的关键参数和成像特性，很好地兼顾了激光雷达成像仿真的真实性和实用性，提高了激光雷达成像仿真的实时性和可操作性，为激光雷达成像仿真提供了很好的替代方案；同时基于着色器技术对点云数据应用不同的着色方案，能够实时地凸显特定目标物体，增强操作人员对场景的感知能力。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/04/17
  • 委托机构 西安电子科技大学
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