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基于密度的快速搜索聚类算法的室内多目标追踪方法

7032018/08/06
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西安电子科技大学
  • 专利持有方 西安电子科技大学
  • 行业领域 其他电子信息
  • 项目名称 基于密度的快速搜索聚类算法的室内多目标追踪方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种基于密度的快速搜索聚类算法的室内多目标追踪方法，主要解决现有室内定位技术精度差，无法追踪多个目标的问题。其技术方案为：1)获取无线链路信息并进行预处理，得到波动链路集合；2)去除波动链路交点中的异常点；3)对正常点进行聚类，得到目标的数量和位置；4)利用隐式马尔可夫模型修正目标数量；5)利用模糊C聚类修正目标位置；6)拼接目标数量和位置信息，生成目标移动轨迹；7)对目标移动轨迹进行多粒子滤波修正，实现对目标的精确跟踪。本发明减小了环境对定位精度的影响，提高了鲁棒性，精度能达到厘米的级别，可用于室内的多目标追踪和监控区域安全。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2018/04/17
  • 委托机构 西安电子科技大学
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