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一种气动位置伺服系统的分数阶滑模变结构控制方法

1622018/12/13
咨询专利 发布专利
基本信息
  • 专利类型 高等院校
  • 委托机构 西安理工大学
  • 专利持有方 西安理工大学
  • 行业领域 动力控制与测试
  • 项目名称 一种气动位置伺服系统的分数阶滑模变结构控制方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种气动位置伺服系统的分数阶滑模变结构控制方法，步骤包括：步骤1、建立控制对象的气动位置伺服系统的模型；步骤2、构建该气动位置伺服系统的分数阶滑模面；步骤3、设置该气动位置伺服系统的指数趋近率；步骤4、构建分数阶滑模变结构的控制器，计算机通过D/A转换将经过限幅的控制信号输出给比例阀，比例阀再控制无杆气缸气腔A侧和气腔B侧的压力大小，实时调节无杆气缸中活塞的位移y，即成。本发明方法不需要增加压力检测硬件或压力辨识和估计算法，能够获得更好的跟踪效果和更高的控制精度。
交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2019/12/13
  • 委托机构 西安理工大学
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